Схема контроллера для шагового двигателя
![РОБОТОТЕХНИКА - Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Pololu Tic T USB В 1,8А Контроллер для проверки шагового двигателя](http://www.cqham.ru/image4/Vetrov904071.gif)
Главное меню
Эта схема использовалась только для экспериментов с двигателями, в приводе моего телескопа установлен немного другой вариант для двигателя ДШИ , но принципы управления остались те же. Есть и более современное решение - вместо транзисторов можно использовать специализированную микросхему вариант 2. Выпускается много типов подобных микросхем драйверов двигателей , в большинстве импортных. Саму четырехфазную последовательность импульсы A, B, C, D удобно формировать не логическими элементами, как это показано на верхнем рисунке, а с помощью какого-либо программируемого микроконтроллера. При этом попутно решается проблема формирования стабильной частоты шагов, значение которой может быть любым, в зависимости от использованной механики.
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](https://i.pinimg.com/736x/4e/03/e8/4e03e812eb2599b8c591964b47cd46b2.jpg)
![Информация Контроллер шаговых двигателей c интерфейсом CAN SMSD‑4.2CAN](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231160126_sch.jpg)
![Схема контроллера управления шаговым двигателем Драйверы шаговых двигателей](http://iarduino.ru/img/upload/e4687f901183fe518b7b352197cfe100.png)
![Разновидности и сравнительные характеристики Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/shema.jpg)
![ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Pololu Tic T249 USB 10-47В 1,8А](http://robozone.su/uploads/posts/2009-07/1247745736_sch_bipolar.jpg)
![Подписаться на RSS Программируемый контроллер шагового двигателя KH-01](http://r3mav.ru/wp-content/uploads/2018/05/circut.jpg)
![Технические характеристики](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
![](http://iarduino.ru/img/upload/34d6b354fd6a1afd40d689603d9cd600.png)
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора.
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки](https://i.pinimg.com/originals/4c/3d/95/4c3d95afdd3fb3582be37e9cb845d577.jpg)
![Контроллер шагового двигателя](https://i.ytimg.com/vi/MuuCJ-7dYTY/maxresdefault.jpg)
![Схема контроллера управления шаговым двигателем](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/stepmotor_pcb.png)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Схема для проверки ШД | Все своими руками](https://www.prorobot.ru/nauka/controlers/cnccontrollers/Drawings/810/power_distribution_VSD810.jpg)
![простой контроллер шагового двигателя схема | Дзен](https://cnczavod.ru/uploads/product/200/215/kontroller-KH-01-2.jpg)
![Программируемый контроллер KH - купить](http://easyelectronics.ru/img/Robot/Stepper_dzed/electr.gif)
![Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
Драйвер биполярного шагового двигателя. Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Микросхема L — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с установленным током катушки двигателя Rinat Pak.
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/31.gif)
![](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam1.jpg)
![](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/step_motor08.gif)
![](http://rfanat.ru/s25/stepper-manual-2.jpg)
![](https://www.rlocman.ru/i/Image/2009/08/24/4.jpg)
![](http://rfanat.ru/s21/1367723812_02.gif)