Схема контроллера для шагового двигателя
Главное меню
Эта схема использовалась только для экспериментов с двигателями, в приводе моего телескопа установлен немного другой вариант для двигателя ДШИ , но принципы управления остались те же. Есть и более современное решение - вместо транзисторов можно использовать специализированную микросхему вариант 2. Выпускается много типов подобных микросхем драйверов двигателей , в большинстве импортных. Саму четырехфазную последовательность импульсы A, B, C, D удобно формировать не логическими элементами, как это показано на верхнем рисунке, а с помощью какого-либо программируемого микроконтроллера. При этом попутно решается проблема формирования стабильной частоты шагов, значение которой может быть любым, в зависимости от использованной механики.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора.
Драйвер биполярного шагового двигателя. Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Микросхема L — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с установленным током катушки двигателя Rinat Pak.
